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#include <memory>
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#include <iostream>
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#include <iostream>
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// https://www.modernescpp.com/index.php/c-is-still-lazy
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struct Shape
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//
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// CRTP base class of pin
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//
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/*
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avoiding virtual call (static polymorphism)
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*/
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template <typename Derived>
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struct PinBase
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{
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{
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void set(bool logic)
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{
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static_cast<Derived*>(this)->setImp(logic);
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}
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void toggle()
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{
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static_cast<Derived*>(this)->toggleImp();
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}
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bool get(void)
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{
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return static_cast<Derived*>(this)->getImp();
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}
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private:
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//
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// base implementations
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//
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void setImp()
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{
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std::cout << "base implementation of set()!" << std::endl;
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}
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void toggleImp()
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{
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std::cout << "base implementation of toggle()!" << std::endl;
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|
}
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bool getImp(void)
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{
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std::cout << "base implementation of get()!" << std::endl;
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return true;
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}
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};
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};
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//
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// implementations
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//
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struct STM32_Pin : PinBase<STM32_Pin>
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{
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STM32_Pin()
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{
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std::cout << "created STM32_Pin" << std::endl;
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|
}
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void setImp(bool logic)
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{
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|
std::cout << "stm32 pin set to " << logic << std::endl;
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|
}
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void toggleImp()
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|
{
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||||||
|
std::cout << "toggled stm32 pin" << std::endl;
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|
}
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bool getImp()
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{
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return true;
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|
}
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void STM32_stuff()
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{
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|
std::cout << "STM_32 specific stuff" << std::endl;
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|
}
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};
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struct AVR_Pin : PinBase<AVR_Pin>
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|
{
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|
AVR_Pin()
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|
{
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||||||
|
std::cout << "created AVR_Pin" << std::endl;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
void setImp(bool logic)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::cout << "AVR pin set to " << logic << std::endl;
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||||||
|
}
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||||||
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|
void toggleImp()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::cout << "toggled AVR pin" << std::endl;
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||||||
|
}
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|
bool getImp()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return true;
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|
}
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|
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|
void avr_stuff()
|
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|
{
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||||||
|
std::cout << "AVR specific stuff" << std::endl;
|
||||||
|
}
|
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|
};
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template<typename T>
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void foo(T& base)
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|
{
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base.set(true);
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|
base.set(false);
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|
base.toggle();
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|
}
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int main(void)
|
int main(void)
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{
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{
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std::cout << "CRTP example" <<std::endl;
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STM32_Pin pin1;
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|
AVR_Pin pin2;
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|
pin1.STM32_stuff();
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|
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||||||
|
pin2.avr_stuff();
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||||||
|
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||||||
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foo(pin1);
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||||||
|
foo(pin2);
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||||||
|
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||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
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