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// Created by 	: Kerem Yollu												
//	Project 		: Multiprise conectée
// Nom			: lcd.c
// Header 		: lcd.h			
//_________________________Info_________________________
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// Libraire pour le control d'un ecran lcd stadard (HD44780)
// controlée par un expandeur de port PCF8574 en I2C. 
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#include "pf8574.h"

// Fonction pour initialiser l'écran vide en mode 4 bits 
uint16_t lcd_init(i2c_t *i2c_dev)
{
	lcd_write(i2c_dev,0x03,CMD_MODE); 		// Mise en mode 4 bit avec 4 essai conssecutif
 	lcd_write(i2c_dev,0x03,CMD_MODE); 
  	lcd_write(i2c_dev,0x03,CMD_MODE); 
	lcd_write(i2c_dev,0x02,CMD_MODE);  
	lcd_write(i2c_dev,LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE ,CMD_MODE); 
	lcd_write(i2c_dev,LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON ,CMD_MODE); 
	lcd_write(i2c_dev,LCD_CLEARDISPLAY ,CMD_MODE); 
	lcd_write(i2c_dev,LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT ,CMD_MODE); 
	return 1; 				
}


// Fonction qui vas afficher une pharse sur la ligne et colone qui lui est indiquée 
// Attention la fonction est capable de calculer la liongeure d0ubn phrase mais il ne 
// faut pas dépasser la limite d'une ligne totale qui est de 20 charactères max  
// 
//                  LCD 20x4
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void lcd_display_string(i2c_t *i2c_dev, uint8_t line, uint8_t pos, uint8_t* charvalue, uint8_t lenght)
{
	uint8_t setPosition = 0;	
	uint16_t i, S_length = 0; 	

	S_length	= lenght;	
	if (S_length > TOTAL_CHAR_CAP)
	{
	}
	else 
	{	
		if(line == 1)											// Selection de la ligne d'écriture 
		{
			setPosition = pos; 		
		}
		else if(line ==2)
		{
			setPosition = 0x40 + pos; 
		}
		else if(line ==3)
		{
			setPosition = 0x14 + pos;
		}
		else if(line ==4)
		{
			setPosition = 0x54 + pos; 
		}
		else 
		{
			setPosition = -1; 
		}
		
		if(setPosition >= 0)
		{
			lcd_write(i2c_dev, LCD_SETDDRAMADDR + setPosition, CMD_MODE);

			for(i = 0; i < lenght; i++ )
			{
				lcd_write(i2c_dev,charvalue[i],RS); 
			}	
		}
		else 
		{
		}
	}
}


// Cette fonction nous permet d'envoyer un information de 8 bits sous format 
// de 2x4 bites. Celà est necessaire du au fonctionnement de l'expendeur de port PCF8574
// qui est branché sur l'écran de facon a ce qu'il communiquer en 4 bits.  
void lcd_write(i2c_t *i2c_dev, uint8_t cmd, uint8_t mode)
{
	lcd_write_4bits(i2c_dev, mode | (cmd & 0xF0)); 
  	lcd_write_4bits(i2c_dev, mode | ((cmd << 4) & 0xF0)); 	
}

// Fonction nous permettant d'nevoyer 4 bits dinformation sur le PC8574 ainsi que 
// le rétroéclairage. 
void lcd_write_4bits(i2c_t *i2c_dev,uint8_t data)
{	
	uint16_t address = LCD_ADDRS;
	uint8_t i2c_data = 0; 
	
	i2c_set_transfer_counter(i2c_dev,3);
	i2c_send_address_for_write(i2c_dev, &address); 
	
	i2c_data = data | LCD_BACKLIGHT;
	i2c_send_data(i2c_dev, &i2c_data); 

	// Toggle LCD enbale pin. 	
	i2c_data = data | EN |LCD_BACKLIGHT;
	i2c_send_data(i2c_dev, &i2c_data); 
	delayMs(100);  

	i2c_data = ((data & ~EN) | LCD_BACKLIGHT);
	i2c_send_data(i2c_dev, &i2c_data); 

	while(!i2c_is_transfer_complete(i2c_dev));
	i2c_send_stop(i2c_dev); 
	
	delayMs(500);  
}